施釉是陶瓷产品生产过程的一个重要工序。施釉方法有喷釉、浸釉、浇釉、涂刷釉等。其中喷釉是利用压缩空气将釉浆通过喷枪喷涂到产品坯体上。喷釉产生的釉层 厚度比较均匀，便于操作，尤其适合卫生洁具这类体型较大、形状复杂的产品施釉。喷釉时喷枪与坯体的距离、角度、喷枪移动速度等决定了施釉的质量，这就对操 作工人提出了很高的要求，另外喷涂粉尘对操作工人也十分有害。所以采用机器人代替人工喷釉是个很好的选择，不仅能保证施釉质量，还可大大提高工作效率，减 轻工人劳动强度，保障工人身体安全。

近年来机器人施釉已越来越多的被生产企业所采用，本文是以我公司为某生产企业开发和实施的卫生洁具机器人施釉系统的工程实例为背景，介绍和阐述一种典型的机器人施釉系统。

1工程的实施背景

目前，国内有200多家卫生洁具生产企业，其施釉作业普遍采用人工方式，工人劳动强度大，工效低，产品质量不稳定。而在国外机器人施釉已是比较成熟的技术，已被广泛使用。国内也有企业从国外引进机器人施釉系统，但成本很高且作业方式不太适合国情。

我公司利用自己的机器人系统结合国内唐山、北京等卫生洁具生产企业实际需要开发研制的机器人施釉系统已被广泛使用。