混合式的电动汽车可以使用燃油发动机运行在最高效工作点给电池充电，而使用电驱动系统应对变化的工况需求。其混合动力类型我们将其分为两大类。
一、并联式混合动力

　　在并联式混合动力（也被称为动力辅助）构型中，混合动力单元直接机械连接到车轮（这一点和传统汽车类似），但电机同时也能驱动车轮。例如，并联混合动力汽车在高速公路行驶时可以使用内燃机产生的动力，电机的动力则用于加速。与串联构型相比，并联构型的好处之一是电动汽车有更强劲的动力（因为发动机和电机可以同时提供动力），大多数并联式混合动力汽车不需要发电机，动力直接在路面上耦合，因此更高效。