手推车有独轮、两轮、三轮和四轮之分。独轮车可在狭隘的跳板、便桥和曲折小路上行驶，可以原地转向，倾卸货品非常便当。常用的两轮车有搬运成件物品的手推搬运车（又叫山君车）、架子车和搬运散状物料的斗车等。三轮手推车中有一个、四轮手推车中有两个可绕铅垂轴反转的反转脚轮。这种反转脚轮在运转中能跟着车辆活动偏向的改动而主动调整到运转阻力最小的偏向。