DSBY全自动搬运机器人 由一点到另一点的准确定位，能模仿人手和臂的动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，适用于机床上下料、一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续作业。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作，具有识别功能，更进一步增加自适应、自学功能。广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
产品特点：
◎安全性高
◎长远成本控制低
◎易维护，产品损伤小
◎较小的场地要求
◎优秀的调度能力
◎有效的进行点对点运输，尤其适用于长距离运输
性能参数：
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机器人名称 |
适用控制柜 |
FS100*4 |
DSBY |
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安装*1 |
F.W.C |
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自由度 |
6 |
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负载 |
50kg |
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垂直可达距离 |
3578mm |
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水平可达距离 |
2061mm |
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重复定位精度*2 |
±0.07mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°~ +180° |
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L轴（下壁） |
-90°~ +135° |
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U轴（上臂） |
-170°~ +251° |
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R轴（手腕旋转） |
-360°~ +360° |
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B轴（手腕摆动） |
-125°~ +125° |
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T轴（手腕回转） |
-360°~ +360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
180°/s |
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L轴（下壁） |
178°/s |
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U轴（上臂） |
178°/s |
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R轴（手腕旋转） |
250°/s |
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B轴（手腕摆动） |
250°/s |
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T轴（手腕回转） |
360°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
216N·M |
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B轴（手腕摆动） |
216N·M |
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T轴（手腕回转） |
147N·M |
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容许惯性力（GD2/4） |
R轴（手腕旋转） |
28kg·m2 |
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B轴（手腕摆动） |
28kg·m2 |
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T轴（手腕回转） |
11kg·m2 |
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主体重量 |
550 |
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电源容量*3 |
4.0kVA |
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*1、F=地面安装，W=壁挂安装，C=倒挂安装，S=架台安装，（壁挂安装时，S轴的动作范围会受到限制，请注意）
*2、符合JIS B 8432标准
*3、因用途、动作模式不同而不同
*4、主要适用于搬运和装配等用途
*5、当机器人负载超过1kg时，动作范围会有变化，请在符合机器人有效负载的动作范围内使用
