直角坐标机器人  也称作单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本的教学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杠、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹是一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统。 

    大型的直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人，广泛应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在代替人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。

参考结构：